簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "Autonomous".ekeyword (精準) and year="98"


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    1

    自主式移動機器人之目標追蹤
    • 自動化及控制研究所 /98/ 碩士
    • 研究生: 李慧恩 指導教授: 李敏凡
    • 近年來自主式移動機器人的發展蓬勃,廣泛地應用在服務機器人和保全機器人等等。視覺影像追蹤也是研究發展的熱門課題,應用在安全監控系統,居家防護系統等等。 視覺影像追蹤大多使用固定式攝影機,一旦目標離開鏡…
    • 點閱:430下載:27

    2

    自走車控制結合攝影機與雷射測距儀
    • 電機工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 朱廣文 指導教授: 施慶隆
    • 本論文的研究目的是發展一台搭配雷射測距儀與光編碼器的自走車。首先,自走車在搭配攝影機的情況下,經過色彩空間轉換、形態侵蝕以及中值濾波等影像處理後,計算出白線的形心位置。接著,自走車在搭配雷射測距儀的…
    • 點閱:249下載:21

    3

    自主性機器人輔助視障者於自然環境下的字牌偵測與辨識技術
    • 資訊工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 江文彬 指導教授: 范欽雄
    • 對一般人而言,以視覺方式顯示的資訊是最快也是最直接取得外在資訊的方式,譬如透過活動看板、門牌或是霓虹燈招牌等等,然而對於視障者來說,卻無法透過上述的視覺傳達的方式來獲得資訊。最近幾年,有許多研究者投…
    • 點閱:386下載:5

    4

    應用視覺導航系統於小型無人飛行載具
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